Lo más importante para entender por qué ocurre esto es tener claro qué es una disolución. Una disolución es cualquier mezcla homogénea de, al menos, dos componentes. Lo de homogéneo es importante, es como cuando añadimos azúcar al agua, si quedan partículas en suspensión no sería una disolución. Y en una disolución siempre vamos a tener el disolvente, que es el medio en el que se lleva a cabo la dispersión o solubilización, y el soluto, que es lo que queremos disolver. En el caso de tu pregunta el disolvente sería la leche y el soluto, el café soluble.
